Não consigo ter orgasmo

Bom, como diz o título não consigo ter orgasmo na relação sexual.
Sou homem e nunca consegui gozar, tentar algumas vezes mas sempre com o mesmo resultado. Na primeira vez não conseguia sentir nada no meu pênis, parecia que não estava acontecendo nada, e na segunda vez até senti alguma coisa no oral, mas comecei a ficar frustrado e inventei uma desculpa para sair da transa.
O pior é que isso constrange também as parceiras sexuais.
Fica ainda mais difícil porque gosto de uma guria e tenho medo de me declarar e isso levar a relação sexual e perder ela para sempre.
Fico cada dia mais frustrado e não consigo ver graça na vida.
Gostaria de saber o que poderia fazer e desabafar um pouco.